El Instituto Juan de Herrera es un organismo adscrito a la Escuela Técnica Superior de Arquitectura de Madrid, España, dedicado al apoyo y difusión de los temas relacionados con la arquitectura y el urbanismo, mediante actividades como la investigación, la publicación de un fondo editorial y la organización de eventos. Debe su nombre al insigne arquitecto, matemático y geómetra español Juan de Herrera 1530-1597, considerado uno de los máximos exponentes de la arquitectura renacentista hispana.
El instituto organiza sus actividades propias y de colaboración, a través de las secciones de Arquitectura y Urbanismo. Su Presidente es D. Ricardo Aroca Hernández-Ros y su Director D. Javier Frechilla Camoiras. La documentación generada por la institución se recoge en un fondo editorial con varias colecciones.